Nova Robótica Inovadora na PACK EXPO International

Os editores da PMG se espalharam pela PACK EXPO International em outubro em busca de inovação em embalagens. Aqui está o que eles encontraram na robótica.

NOTA: A robótica não foi a única área de interesse da PACK EXPO. Clique nos links a seguir para ler mais sobre as inovações em: Máquinas | Processamento e embalagem de alimentos | Embalagens Sustentáveis ​​| Farma | Controles

Inúmeras novas tecnologias robóticas foram lançadas nas últimas duas décadas. Mas o novo sistema de robô ATRO (1) da Beckhoff mostrado na PACK EXPO International pode ser uma das primeiras tecnologias robóticas modulares DIY (faça você mesmo) para o mercado industrial. O sistema ATRO (Automation Technology for Robotics) é um sistema de robô industrial modular que permite aos usuários finais, integradores e construtores de máquinas criar uma configuração de robô ideal para sua aplicação com capacidades de carga variando de 3 kg a 10 kg e atingindo de 0,6 metros a 1,3 metros.

O sistema compreende módulos de motor padronizados com funcionalidade de acionamento integrado, ligando módulos de vários designs e comprimentos e a plataforma de controle TwinCAT. Com esses componentes, os usuários podem criar sistemas robóticos que variam de mesas de indexação rotativas de 1 eixo e robôs delta de 3 eixos a robôs articulados de 6 e 7 eixos.

Beckhoff observa que todos os módulos ATRO apresentam uma alimentação de mídia interna para dados, energia e fluidos (vácuo, ar e água). Isso permite que a ATRO use uma variedade de ferramentas, como garras mecânicas, pneumáticas ou elétricas. Como esses feeds de mídia são internos, eles permitem a rotação infinita dos eixos ATRO e das ferramentas de efetor final, pois não há cabos externos para impedir a amplitude de movimento do robô.

A montagem de um robô ATRO é realizada usando um método semelhante a um anel deslizante para conectar cada módulo e uma ferramenta ajustável para fixar a junta no lugar. "Através deste processo de montagem simples, toda a energia, comunicação e fluidos são roteados internamente, usando um método inovador que permite a rotação contínua", diz Matt Prellwitz, gerente de produto de tecnologia de acionamento da Beckhoff Automation. "O robô nunca precisa parar para desenrolar um cabo de ar comprimido, por exemplo. Dessa forma, os usuários economizam tempo não apenas durante o comissionamento, mas também durante a produção."Foto 2—Yaskawa

Como o sistema ATRO é construído em uma arquitetura de controle aberta, ele pode ser conectado a "todas as interfaces concebíveis na comunicação célula/planta, como Profinet, EtherNet/IP, OPC UA ou à nuvem", diz Prellwitz. Além disso, o sistema ATRO permite que todas as funções, como robótica, visão, segurança e aprendizado de máquina, sejam integradas em uma única plataforma de controle.

Beckhoff diz que todos os componentes eletrônicos necessários para controlar os eixos estão embutidos nos módulos do motor ATRO, incluindo um servoinversor baseado em EtherCAT, freio e uma caixa de engrenagens compacta. Com esses recursos integrados, o controlador do robô requer apenas uma unidade de controle básica.

Além de sua configuração de design personalizável, dois outros aspectos interessantes do ATRO são sua montagem e os reforços visuais que ele fornece ao montador e ao usuário de que cada módulo está corretamente conectado e pronto para operação. À medida que cada módulo é conectado, uma luz que reveste a conexão da junta acende. Quando a luz estiver amarela, verificou-se que a comunicação EtherCAT entre os módulos está efetiva; uma luz verde indica que o módulo está pronto para operação; e uma luz azul indica que a unidade está pronta para o modo de ensino manual.

Com relação às aplicações específicas para as quais o ATRO é mais adequado, Prellwitz diz que "o ATRO pode ser adicionado a qualquer aplicativo, e o design flexível ajuda os usuários a ajustar facilmente o sistema a projetos de máquinas novos e existentes. As aplicações comuns incluem montagem, manuseio de materiais, automação de laboratório e embalagem."

No estande da Yaskawa Motoman, a empresa demonstrou sua nova solução de automação robótica (2) para indução e singularização de encomendas rápidas e precisas em configurações dinâmicas de atendimento de pedidos. Facilmente integradas a uma variedade de aplicações tradicionais de classificação e embalagem, as soluções robóticas personalizadas da empresa podem facilitar a coleta fluida de peças e a colocação de itens em transportadores para um rápido manuseio de materiais de caixas, sacolas plásticas e envelopes acolchoados de tamanhos variados.