Todos os movimentos certos (robóticos) para bombons finos

Um sistema modular com seis submáquinas e um transportador de vibração personalizado embala delicadamente bombons em bandejas e caixas a 500 pacotes/min.

Apoiado por 150 anos de tradição, o confeiteiro polonês Mieszko é especializado na criação de produtos de praliné premium recheados com ingredientes como frutas frescas, nozes crocantes, licores ricos e destilados finos. Seus deliciosos doces são tão populares entre os amantes de chocolate poloneses que ela vende mais de 1,5 milhão de caixas de bombons recheados com creme Amoretta a cada ano, fabricados em suas duas fábricas em Ratibor, perto de Katowice, no sul da Polônia.

Um de seus produtos mais populares são os bombons Cherrissimo, feitos de chocolate amargo, cerejas, álcool seco e suco de frutas. Os chocolates em forma de hemisfério são embalados em papel alumínio colorido e são oferecidos em formatos que variam de pequenas embalagens para presente a grandes caixas de sortimento. Para atender à crescente demanda por essa variedade de praliné, a Mieszko decidiu automatizar o processo de pré-seleção e embalagem do Cherrissimo.

Entre os principais requisitos para o maquinário de embalagem estava o manuseio extremamente delicado dos delicados produtos de chocolate e a acomodação de mais de 20 formatos de embalagem diferentes. Projetando um sistema de 500 caixas/min equipado com seis submáquinas, cada uma com seu próprio robô e uma unidade de vibração exclusiva, a Gerhard Schubert GmbH conseguiu atender às necessidades de Mieszko.

Na primeira submáquina, as bandejas de plástico usadas para conter os chocolates variados são retiradas de uma revista por um robô e colocadas no sistema de transporte ferroviário de eixo único Transmodul, proprietário da Schubert. Esta estação é seguida por três submáquinas TLM com robôs pick-and-place de quatro eixos TLM-F4 integrados que enchem as bandejas com o produto. Cada um é fornecido com produto de três alimentações separadas, que compõem o sistema de vibração de pré-seleção personalizado.

Explica Michael Voelskow, gerente de contas de vendas da Schubert, "O primeiro transportador de alimentação entrega os chocolates embalados não classificados a granel. Ao serem transferidos para um segundo transportador, os produtos não são mais posicionados um em cima do outro, mas um ao lado do outro em uma única camada. O terceiro transportador, que segue imediatamente depois, move-se dois passos para frente e um passo para trás em um movimento abrupto." Este movimento é tão perfeitamente equilibrado que quaisquer bombons que estejam em seu lado redondo são sacudidos em sua parte inferior plana, enquanto os produtos que já estão orientados corretamente permanecem assim.

Depois de corretamente posicionados, os bombons passam por uma esteira espalhadora para separação. Um scanner de luz refletida – parte de um sistema de reconhecimento de imagem desenvolvido por Schubert para tarefas de embalagem envolvendo grandes variedades de produtos – detecta a posição dos produtos. Isso permite não apenas calcular a posição dos produtos, mas também avaliar a qualidade: Somente bombons perfeitos são recolhidos pelos robôs e colocados nas bandejas de plástico fornecidas.

Para manusear os chocolates sem danificá-los, os robôs F4 utilizam pinças macias em forma de meia concha adaptadas ao formato dos produtos hemisféricos que, por meio do vácuo, transferem delicadamente os bombons da esteira para as bandejas plásticas.

Na próxima submáquina, dois robôs F2 de dois eixos colocam as bandejas totalmente carregadas em caixas pré-montadas de parede dupla e, dependendo do formato, colocam bombons nas bandejas para proteger os produtos. A linha também pode manusear caixas de papelão tipo bandeja, que são mantidas abertas por meio de uma ferramenta de distribuição personalizada que mantém a tampa aberta quando as bandejas de plástico estão sendo inseridas.

Além de bombons embalados, o sistema também pode embalar chocolates não embalados empurrando-os da bandeja para as esteiras de alimentação sem usar a unidade de vibração. As trocas sem ferramentas entre as várias configurações de embalagem levam apenas 15 a 20 minutos.

No futuro, Mieszko planeja criar outras variantes de embalagem, como bandejas para lotes muito pequenos que são inseridos manualmente na cadeia. Diz Tomasz Stiebler, gerente de projetos da Mieszko, "A incrível flexibilidade do sistema é ideal para nós. Podemos processar mais de 20 combinações de embalagens diferentes. Também estou entusiasmado com a conversão entre formatos sem ferramentas."